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智能化龙门吊可以通过静态路径规划来满足障碍物位置固定的起重和搬运环境的要求。但是，当环境中的障碍物无法事先确定或多台智能化龙门吊混合时，需要采用动态路径规划方法在线实时获得路径。随着无线移动通信技术的发展，将传感器安装在智能化龙门吊或取物装置上，实现基于吊物的三维定位，路径规划和防摆控制将成为智能化龙门吊的必要配置。

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