价 格：9000

Synapticon赛普肯圆形驱动器

[SDR-0024-02] SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECDN)

1.德国Synapticon赛普肯简介

Synapticon是驱动器一家专注于优越软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特（Sch_naich）。现货

我们的驱动器任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案，以改善机器人、现货自动化和物联网的驱动器未来发展。

我们致力于加快技术进步，现货并将其整合到产品和服务中，驱动器使我们的现货客户能够提供、高质量的驱动器产品。

我们的现货团队由来自世界各地的技术爱好者组成，在工程和管理的驱动器各个领域拥有专ye知识。

我们的现货共同热情是开发的技术、的驱动器产品，在具有挑战性的现货项目中为客户服务，并建立一个创新和可持续的驱动器公司。

2.德国Synapticon赛普肯圆形驱动器概述

Circulo是 SOMANET 伺服驱动模块的全新延伸。SOMANET 伺服驱动模块，凭借其紧凑的尺寸和强劲的性能，得以被直接集成在机械臂内部，

使得配备 SOMANET 的机器人往往能摆脱电气柜，极大简化布线。其在支持分布式驱动系统的同时，于各节点使能智能控制。机器人和控制柜之间的大量布线得以省去。

由此，控制器得到极大简化，能被直接由控制柜转而置于机械臂处。这样就能将竞争优势赋予协作机器人，甚至传统的 SCARA 和六轴工业机器人。

凭借圆形外形及大中空孔设计（直径 20 至 40mm），SOMANET 驱动模块Circulo 系列能优越适配一体化关节构造，是协作机器人产品的理想之选。目前该系列提供两款型号：CSD 700 和CSD 1800，分别有尺寸和规格上的不同，皆为12 到 60 伏低压设计。

Circulo 旨于覆盖协作机器人关节的一切需求。其基于超低热耗设计，即使在使能状态，也应在较小面积上产生尽可能少的热。模块的性能和能量效率得益于此。

Circulo 模块可选配集成两枚绝dui值编码器（17-18 位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。

此外，模块提供板载功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线极为简便。

不仅如此，Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

Circulo 的进阶功能包括：易于调整的模块化结构、基于力矩的控制、智能抱闸控制、双闭环控制，以及其他种种硬、软件创新，包括为协作机器人特别设计的SOMANET 运动控制固件。

产品同时提供一款直观的调试工具，可借此完成系统辨识，自动整定和问题诊断。为了始终与客户需求保持一致，驱动器固件以一年多达四次的频率维持更新，持续优化增强功能性。

“一个全mian一体化的关节应包含强劲的传动机构、可靠的电机、抱闸、编码器及伺服驱动。借助紧密的合作关系，我们搭建了供给所有这些部件的网络，”Nikolai Ensslen 说道。

“当我们开始新驱动产品的开发，我们同时会考虑所有重要的功能需求，如形状尺寸、能量需求和发热、IO 和高精度需求等。通过这个正在为客户整合的一体化方案，我们希望对产业界的发展形成有效助力，推动厂商开发研究较新的协作机器人产品”。

3.德国Synapticon赛普肯圆形驱动器参数

电压：0-60VDC

通讯：标配ethercat

支持定制、支持共同开发

4.德国Synapticon赛普肯直流驱动器供应型号

700W 1800W

Circulo机器人用一体化中空驱动器（含抱闸、编码器）

型号供应：

驱动器[SN-020-1] SOMANET Servo Node Circulo 700 Dual Sense

驱动器SDR-0001-03（SOMANET Node (STN-48-33-ECF1)）1000方形

驱动器[SDR-0016-02]SOMANET Circulo 7(CR7-48-24-ECNN)

驱动器 [SDR-0022-02]SOMANET Circulo 9(CR9-48-60-ECNN)

驱动器[SDR-0022-02]SOMANET Circulo 9(CR9-48-60-ECNN)

驱动器[SDR-0002-02]SOMANET Node (STN-48-13-ECF1)400方形

驱动器 [SDR-0003-01]SOMANET Node (STN-48-66-ECF1)2000方形

驱动器[SDR-0018-02]SOMANET Circulo 7(CR7-48-24-ECDN)

驱动器 [SDR-0022-02]SOMANET Circulo 9(CR9-48-60-ECNN)

驱动器 [SDR-0016-02]SOMANET Circulo 7(CR7-48-24-ECNN)

驱动器 [SDR-0016-02]SOMANET Circulo 7(CR7-48-24-ECNN)

驱动器 [SDR-0003-01]SOMANET Node (STN-48-66-ECF1)

驱动器 [SDR-0002-02]SOMANET Node (STN-48-13-ECF1)400方形

驱动器[SDR-0024-02] SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECDN)

IO线缆[ACC-0020-02] SOMANET Circulo 9 IO Cable Kit

IO线缆[ACC-0020-02] SOMANET Circulo 9 IO Cable Kit