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价 格：面议

污水管道清淤工艺流程：

通常对下水排污管道疏通流程依次为：降水排水、西安淤泥稀释、市政式服吸污、排污截污、管道供站高压清洗车疏通、清淤通风、为提务清淤。西安

步，市政式服排污管道疏通工人首先将检查井内污水排出至井底淤泥，排污然后对需要疏通的管道供站管线分段，采用管径与长度分配，清淤相同管径两检查井之间为一段。为提务第二步，西安使用高压清洗疏通车把分段的市政式服两检查井向井内冲水，疏通工人配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。排污

第三步，用吸污车清运淤泥，对于管道内剩余少量的淤泥向井室内用高压水射流冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。

第四步，设置堵口将自上而下的个工作段处用封堵，只留下该段管道的进水口和出水口。第五步，使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井低部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。

第六步，使大气中的氧气进入管道中或用鼓风机进行换气通风，测量井室内氧气的含量，施工人员进入井内必需佩戴带。

后，施工前对施工人员措施安排完毕后，对检查井内剩余的砖、石、部分淤泥等残留物进行人工清理，直到清理完毕为止。

(6)通风施工人员进入检查井前，井室内必需使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风，测量井室内氧气的含量，施工人员进入井内必需佩戴带、防毒面具及氧气罐。

(7)清淤在下井施工前对施工人员措施安排完毕后，对检查井内剩余的砖、石、部分淤泥等残留物进行人工清理，直到清理完毕为止。然后，按照上述说明对下游污水检查井逐个进行清淤，在施工清淤期间对上游首先清理的检查井进行封堵，以防上游的淤泥流入管道或下游施工期间对管道进行充水时流入上游检查井和管道中。

在城市市政服务的发展过程中，城市地下污水管道的清淤是必不可少的一项工作.对于城市地下污水管道的清理工作，我们希望减少人工直接参与，将其中一些工作交给机器人来完成.在这一基础上我们制作了污水管道清淤机器人，希望其能代替人工完成污水管道的清理工作，率、低人工是我们设计机器人所要达成的主要目的.机器人的管道行走由大容量的电池配合低消耗的行走装置来完成.

污水管道清理

1、 潜水封堵

由于管线处于运营阶段，封堵后上游的水压力过大，因此主管线必须采用潜水封堵的方法，避免封头被水流冲破而造成施工人员的生命危险。一般采取每隔3-4个井位进行封堵管道清淤。

2、 橡胶气囊辅助封堵

由于管线内存在较多支管的出水口，因此在潜水封堵段内（在施工的管段）加以橡胶气囊辅助封堵，便于管道清淤施工顺利开展，也有利于部分井位的高程差而造成排水不全，影响疏通和检测正常进行。